Pantofii de alergare timpurii aveau tălpi din cauciuc creponat și fețe din piele. În 1960, New Balance a introdus linia „Trackster”, oferind pantofi în mai multe lățimi.
Primul pantof Nike Waffle a debutat în 1974. În 1977, Brooks a lansat „Vantage”, primul pantof de alergare produs-în serie care are o talpă intermediară EVA. Nike „Tailwind”, primul pantof care a încorporat tehnologia de amortizare a aerului-, a fost lansat în 1979. În 1986, Adidas a introdus „Micropacer”, un pantof de alergare cu un pedometru electronic încorporat-.
Reebok a lansat „Pump” în 1991, având un design superior gonflabil. Prima-generație de pantofi de alergare Nike Free a debutat în 2004. În 2005, Vibram a introdus „FiveFingers” (pantofi cu vârfuri). În 2006, Apple și Nike au colaborat pentru a lansa seria Nike+, o linie de pantofi de alergare electronici capabili să urmărească sănătatea.
Primul pantof de alergare Hoka One One a fost lansat în 2009. În 2015, Adidas a lansat „Ultra Boost”, cu tehnologia talpă intermediară BOOST. Ultra Boost a suferit o optimizare continuă a tricotului superior și a tălpii intermediare, evoluând prin iterații succesive la versiunea 4.0.
Viitorii pantofi de alergare pot fi fabricați din celule biologice sau materiale sintetice și pot avea capacități de auto{0}}vindecare.